Univ.-Prof. DI Dr. techn.

Andreas Kugi

Andreas Kugi

Wirkliches Mitglied der mathematisch-naturwissenschaftlichen Klasse seit 2015

  • Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik ACIN, Technische Universität Wien

Kontakt:

Orcid-ID:

0000-0001-7995-1690

Forschungsbereiche:

  • Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik
  • Automatisierungstechnik
  • Mechatronik
  • Regelungstechnik
  • Systemtheorie

Zur Person:

CV/Website

Ausgewählte Mitgliedschaften:

  • Deutsche Akademie der Technikwissenschaften acatech
  • Institute of Electrical and Electronic Engineers IEEE
  • Verband der Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik VDE
  • Österreichischer Verband für Elektrotechnik OVE

Ausgewählte Preise und Auszeichnungen:

  • IFAC Mechatronic Systems Outstanding Investigator Award
  • Kardinal-Innitzer-Förderungspreis

Ausgewählte Publikationen:

  • Steinböck, A.; Wild, D.; Kugi, A. (2013) Nonlinear model predictive control of a continuous slab reheating furnace. Control Engineering Practice, Bd. 21 (4), S. 495-508.
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  • Graichen, K.; Kugi, A. (2010) Stability and incremental improvement of suboptimal mpc without terminal constraints. IEEE Transactions on Automatic Control, Bd. 55 (11), S. 2576-2580.
    RISENWBIB
  • Meurer, T.; Kugi, A. (2009) Tracking control for boundary controlled parabolic pdes with varying parameters: combining backstepping and differential flatness. Automatica, Bd. 45 (5), S. 1182-1194.
    RISENWBIB
  • Henikl, J.; Kemmetmüller, W.; Meurer, T.; Kugi, A. (2016) Infinite-dimensional decentralized damping control of large-scale manipulators with hydraulic actuation. Automatica, Bd. 63, S. 101-115.
    RISENWBIB
  • Hartl-Nesic, C.; Glück, T.; Kugi, A., (2021) Surface-Based Path Following Control: Application of Curved Tapes on 3-D Objects. IEEE Transactions on Robotics, Bd. 37 (7), S. 615–626.
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